ASHI-GURUMA → DE-ASHI-HARAI

Uke tenta varrer o pé direito de tori com o pé esquerdo, no instante em que esse pé avança e recebe peso.

Tori percebe o pé direito visado e o retira dobrando o joelho, sem saltar. Uke perde o alvo, mas continua deslocando o tronco — nesta hipótese, esse deslocamento atravessa lateralmente a linha de tori, e não apenas para frente.

Tori não tenta bloquear o próximo passo de uke; em vez disso, orienta o próprio tronco para receber o corpo de uke que atravessa a linha.

Tori planta a perna de eixo na trajetória de uke, com distância intermediária — mais longa que a de um bloqueio pontual, curta o bastante para a perna alcançar o eixo do corpo de uke, joelho sem travar.

Com o corpo de uke já atravessando a linha, a perna-eixo conduz a roda e tori acompanha a queda, sem chutar nem empurrar o joelho. Se uke parar ou recuar antes de atravessar a linha, não force a roda — não há distância nem eixo suficientes para Ashi-guruma.